鼓楼位于西安古城内西大街北院门南段，东与钟楼相望。建于明洪武十三年(1380)。楼上原有巨鼓一面，每日击鼓报时，故称鼓楼。

西安鼓楼是目前所存全国最大的鼓楼，它的建筑是歇山式重眼重檐三滴水。高台山基座东西长52.6米，高7.7米，长52.6米，宽38米，南北正中辟有高宽各6米的券洞门。楼建于基座中心，面阔7间，进深3间，四面设回廊，第一层楼身上置腰檐和平座，第二层楼为重檐歇山顶，上覆绿琉璃瓦。各层檐下增施斗拱，青绿彩绘，顶上青灰瓦覆盖。楼内上下厅堂皆极宽敞，雕梁画栋。原有“文武盛地”、“声闻于天”巨匾分悬南北，毁于“文化大革命”中，现文物部门已着手修复。

从50年代开始，人民政府曾多次修缮楼，90年代又贴金描彩，进行了大规模的维修。1996年西安市决定重制鼓楼大鼓，拆除钟鼓楼之间房屋辟建钟鼓楼广场，进一步突出了钟鼓楼作为西安古城标志性建筑的特点。

1956年8月，陕西省人民政府公布鼓楼为省级重点文物保护单位。1996年11月20日国务院公布鼓楼为全国重点文物保护单位。同时公布保护范围：其重点保护区为鼓楼基座四周边（包括台阶）；一般保护区为重点保护区外延34米；建设控制地带为东至北大街，南至西大街，北至市政府门前，西侧自一般保护区外延70米。